Szentmártonkáta az Alföld és a Gödöllői-dombság találkozásánál meghúzódó Tápió vidék tájcsoportjához tartozik.
Budapesttől 50 km-re található, a Budapest- Újszász- Szolnok vasútvonal mentén. Önálló állomással rendelkezik. Helyi autóbuszjárata van a vasútállomástól és távolsági járat köti össze Budapesttel és Jászberénnyel. A “falut” 31-es főút szeli ketté, a vasúthoz közeli és a vasút melletti utcák alkotják az újtelepet. Szentmártonkáta földrajzi fekvését Galgóczi Károly fogalmazta meg legszebben monográfiájában: “A község emelkedett szép róna s egymással szemközt álló két tornyos templomával, szőlőktől, azután a határ déli részében terülő tölgy és homok erdőkkel környezett igen kellemes helyen fekszik. Belrendezettségre nézve utcái szélesek és szabályosak”